機(jī)械設(shè)備開發(fā)的趨勢：返璞歸真，越是純機(jī)械的結(jié)構(gòu)越可靠效率越高

      見過很多老外的設(shè)備或者生產(chǎn)線，發(fā)現(xiàn)：設(shè)備最開始是從純機(jī)械的形式起步（效率不高）；逐漸轉(zhuǎn)變成電氣自動(dòng)化設(shè)備，加入了傳感器、電磁閥等反饋原件（大大提高了生產(chǎn)效率）；可是，到了效率提高到一定程度，當(dāng)傳感器、電磁閥、電機(jī)、氣缸等元器件的響應(yīng)時(shí)間（幾十毫秒）都影響生產(chǎn)效率的時(shí)候，那些電子器件又被設(shè)計(jì)師從設(shè)備上扒了下來，最后又回到趨于純機(jī)械的方向上了，各機(jī)構(gòu)各司其職，沒有延遲沒有bug。不知道大家有沒有這種感覺。

     其實(shí)德國基本完純機(jī)械結(jié)構(gòu)（凸輪及聯(lián)動(dòng)），高端設(shè)備電氣通訊基本使用光纖，抗干擾性強(qiáng)，這也是為什么德國的設(shè)備給人感覺可靠穩(wěn)定的感覺。

     曾見過日本八十年代做的汽車儀表燈生產(chǎn)線，整條生產(chǎn)線的動(dòng)力源是三臺(tái)普通電機(jī)，配合分割器，凸輪及凸輪控制器控制的氣缸，完成前前后后幾十道工序的裝配，產(chǎn)能在11年還能達(dá)到3600個(gè)每小時(shí)，這臺(tái)設(shè)備都已經(jīng)用了30年。

     純機(jī)構(gòu)是最可靠的，我也覺得機(jī)械是萬變不離其宗的，最終還是會(huì)回歸到機(jī)械。用在超高速裝配的場合時(shí)，高速凸輪機(jī)就是取代氣缸之類機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠的機(jī)構(gòu)。只是在設(shè)計(jì)時(shí)很多工程師雖然有想往機(jī)械這邊靠，但積累不夠只能用別的代替了，而且電器的東西很多都是現(xiàn)成的，直接接上去就可以用，就不需要思考太多，也能節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間，但是純機(jī)械的結(jié)構(gòu)就需要設(shè)計(jì)人員有很深的機(jī)械功底才搞得定。

 

       而且另一方面，有個(gè)關(guān)鍵的問題，看上去簡單的機(jī)器通常又賣上好價(jià)錢，而且客戶會(huì)覺得不夠高大上，只有上了很多控制和傳感器，客戶才覺得這設(shè)備高大上而且有技術(shù)含量，殊不知純機(jī)械設(shè)計(jì)所花的心血更多，技術(shù)含量也更高，所以這也是人不愿意做純機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，費(fèi)神費(fèi)力賣不上價(jià)錢，除非是批量性大的設(shè)備還可以考慮下，畢竟薄利多銷嘛。

      整體來看，現(xiàn)階段一臺(tái)新設(shè)備的開發(fā)，關(guān)鍵還在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而看起來深?yuàn)W的電氣控制反倒來的簡單了，那些在程序里裝炸彈的方法也已經(jīng)防不了賴賬的用戶，而機(jī)械的東西，又都是看的著、摸得著的的東西，所以，辛辛苦苦、冒著風(fēng)險(xiǎn)開發(fā)的機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師，反倒得不到多少益處，而且是機(jī)械結(jié)構(gòu)試制風(fēng)險(xiǎn)更大，電器的東西，刪掉這個(gè)程序，器件都是可再利用的，而機(jī)械上失敗的結(jié)構(gòu)，則是一堆廢鐵，這，也許就是我們這些機(jī)械人的悲哀，需要整個(gè)行業(yè)重新去認(rèn)知。

      純機(jī)械解決問題，返璞歸真，需要設(shè)計(jì)思路和經(jīng)驗(yàn)，這樣的人才太少，但是行業(yè)需要解決問題，怎么辦呢，用自動(dòng)控制代替機(jī)械，很容易解決問題，漸漸地人們發(fā)現(xiàn)，雖然快餐不太好吃，但是這是一個(gè)講究效率的時(shí)代，做一份美食享用是一件奢侈的事情。我們吃快餐吃習(xí)慣了，已經(jīng)忘了美食怎么做了——很恰當(dāng)?shù)谋扔鳌?/font>

      雖然看起來機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，但是電氣控制也有它的優(yōu)點(diǎn)，所以本人認(rèn)為在現(xiàn)階段整體設(shè)計(jì)上，也要看具體做什么項(xiàng)目，不能固守機(jī)械結(jié)構(gòu)不放，電氣控制的是大方向，機(jī)械結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)，兩者結(jié)合綜合應(yīng)用做出的設(shè)備才可以出彩。