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鋸床系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。普通鋸床分為以下三種:
圓鋸床也稱圓鋸機,分全自動與半自動。圓鋸片作旋轉(zhuǎn)的切削運動,同時隨鋸刀箱作進給運動(見圖)。圓鋸床按鋸片進給方向又分為臥式(水平進給)、立式(垂直進給)和擺式(繞一支點擺動進給)3種。此外還有各種專用圓鋸床,如用于切割大型鑄件澆冒口的搖頭鋸床;用于鋼軌鋸切和鉆孔的鋸鉆聯(lián)合機床。
帶鋸床,環(huán)形鋸帶張緊在兩個鋸輪上,并由鋸輪驅(qū)動鋸帶進行切割。帶鋸床主要有立式和臥式兩種。立式帶鋸床的鋸架垂直設置,切割時工件移動,用以切割板料和成形零件的曲線輪廓,還可把鋸帶換成銼鏈或砂帶,進行修銼或打磨。臥式帶鋸床的鋸架水平或傾斜布置,沿垂直方向或繞一支點擺動的方向進給,鋸帶一般扭轉(zhuǎn)40°,以保持鋸齒與工件垂直。臥式又分為剪刀式、雙立柱、單立柱式帶鋸床;根據(jù)使用情況分為手動型(經(jīng)濟型手動送料手動切割物料)、自動型;根據(jù)使用控制器的自動化程序可分為手動型(半自動手動送料)全自動型(自動送料自動切割)
弓鋸床裝有鋸條的鋸弓作往復運動,以鋸架繞一支點擺動的方式進給,機床結(jié)構(gòu)簡單,體積小,但效率較低。弓鋸床鋸條的運動軌跡有直線和弧線兩種?;【€運動時鋸弓繞一支點擺動一小角度,每個鋸齒的切入量較大,排屑容易,效率較高,新式弓鋸床大多采用這種方式
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