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英國工程師開發(fā)出一種蛇形工業(yè)機(jī)器人，可用于檢查和清理巨型工業(yè)機(jī)械，如管道里的蟲子。該系列II-X125系統(tǒng)是由一個(gè)英國工業(yè)機(jī)器人工程公司OC機(jī)器人技術(shù)公司開發(fā)，目前在邁阿密的一個(gè)施工現(xiàn)場使用，幫助巨大的隧道掘進(jìn)機(jī)施工。
蛇形機(jī)器人
該機(jī)器人是由短的部件，通過電纜鏈接的剛性管和制動器，有202米長。這個(gè)蛇形機(jī)器人是由電纜鏈接每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)和制動器，由機(jī)器人的基座進(jìn)行控制操作。該機(jī)器人具有很大的靈活性，比人類的手臂活動范圍要廣，可彎曲超過225度，并與現(xiàn)實(shí)中的蛇一樣輕盈精準(zhǔn)的移動。這使得它能夠進(jìn)入人類維修工很難進(jìn)入或者無法進(jìn)入的環(huán)境中，繞過障礙物，精確的到達(dá)所需的位置。
英國機(jī)器人公司開發(fā)蛇形機(jī)器人用于檢修龐大復(fù)雜的工程機(jī)械機(jī)器人神奇的移動方式不僅僅是先進(jìn)的硬件，還利用了創(chuàng)新的軟件編程來實(shí)現(xiàn)靈巧性。
這個(gè)裝置采用“牽鼻子走算法（nose-followingalgorithm）”迫使身體其他部件準(zhǔn)確的跟著頭部路徑前進(jìn)。這意味著頭部卷繞一個(gè)特定的障礙物或者特定的彎曲，身體的其余部分將執(zhí)行完全一樣的動作。它也能反方向復(fù)制動作，使它能夠沿著相同的路徑退回來。
正是這種能力，使得它能夠成功的進(jìn)入管道或者其他狹小空間中，使其成為理想的清潔龐大而復(fù)雜的工程機(jī)械的機(jī)器人。像蛇一樣靈活意味著機(jī)器人的肢體缺乏突出的肘部，周圍環(huán)境有可能給它的敏感設(shè)備造成損害。邁阿密部署的蛇形機(jī)器人，能提供6公斤的有效載荷，并配備了高壓水槍和檢查攝像頭，使操作人員能夠遠(yuǎn)程沖刷工程機(jī)械內(nèi)部復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。這個(gè)裝置還能配備其他各種工具，例如焊槍，以應(yīng)付其他的需要。鑒于這個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動的敏捷性和多種實(shí)用性，部署在澳大利亞的施工部門非常有潛力，特別是鑒于某些大型項(xiàng)目，工作環(huán)境非常具有挑戰(zhàn)性的地方。
該機(jī)器人被證明非常適合運(yùn)行在悉尼9公里長的NorthConnex隧道，檢修里面的橫向通風(fēng)裝置，以及城市現(xiàn)有的難以到達(dá)的通風(fēng)裝置，如M5隧道，LaneCoveandCrossCity隧道。
它也可以被用來維護(hù)和修理澳大利亞的資源行業(yè)，特別是地下采礦，以及高度復(fù)雜的大規(guī)模液化天然氣設(shè)施，海上油氣田等。
