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合肥泰禾光電公司副總經(jīng)理石江濤
我們?cè)诖竺桌镎也坏诫s物，那是因?yàn)橛?ldquo;色選機(jī)”幫我們挑揀過(guò)了；在工廠內(nèi)，一塊塊易碎的大玻璃，或一件件沉重的貨物，在機(jī)器人的作業(yè)下被輕易地搬動(dòng)。色選機(jī)、機(jī)器人，雙管齊下的合肥泰禾光電科技股份有限公司勢(shì)必將開(kāi)啟“合肥制造”新紀(jì)元。
今年5月，安徽省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)發(fā)布2015年安徽省軟件企業(yè)20強(qiáng)名單，泰禾位列其中。對(duì)此，公司副總經(jīng)理石江濤表示，2015年已經(jīng)過(guò)去一半，泰禾將繼續(xù)開(kāi)發(fā)、拓展色選領(lǐng)域。面對(duì)機(jī)器人這一新型領(lǐng)域，他們將一步一腳印，一個(gè)行業(yè)一個(gè)行業(yè)的進(jìn)行推廣，為發(fā)展壯大機(jī)器人市場(chǎng)打下良好的基礎(chǔ)。
色選機(jī)：99.99%的雜物被選出
多年前，當(dāng)市民買(mǎi)回來(lái)大米、綠豆或花生等農(nóng)作物時(shí)，通常都會(huì)先拿個(gè)篩子篩選一下，把里面的小石頭、沙粒等雜物挑出來(lái)?？扇缃?，市場(chǎng)上銷售的農(nóng)作物當(dāng)中已很難看到雜物，甚至每粒大米、綠豆的顏色大小都差不多。這種變化是因?yàn)橐环N名為“色選機(jī)”的出現(xiàn)。泰禾就是一家專門(mén)從事色選機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，率先將CCD技術(shù)應(yīng)用到色選機(jī)行業(yè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高端智能色選機(jī)的空白，智能檢測(cè)分選裝備已覆蓋大米、雜糧、茶葉等各類用途的農(nóng)產(chǎn)品等。
隨著一袋袋大米等農(nóng)作物倒進(jìn)進(jìn)料口，沿著機(jī)器自動(dòng)設(shè)置的滑道自上而下流動(dòng)時(shí)，機(jī)器內(nèi)部的高速光學(xué)攝像鏡頭會(huì)自動(dòng)采集大米的顏色信息，一旦發(fā)現(xiàn)有不同顏色形狀的霉變大米或異物，就能立即分辨，并通過(guò)高頻電磁閥裝置打開(kāi)氣流開(kāi)關(guān)，將異物吹到廢料腔內(nèi)，從而達(dá)到“色選”的目的。泰禾自主研發(fā)的色選機(jī)選凈率達(dá)到99.99%，可以說(shuō)經(jīng)過(guò)這臺(tái)機(jī)器‘挑選’的大米等物，基本上找不到雜物。談起“色選機(jī)”的研發(fā)，石總回憶，上個(gè)世紀(jì)90年代中期，中國(guó)市場(chǎng)上并沒(méi)有自己生產(chǎn)的色選機(jī)，那時(shí)候購(gòu)買(mǎi)國(guó)外一臺(tái)色選機(jī)，需要花費(fèi)上百萬(wàn)元。中國(guó)作為一個(gè)糧食大國(guó)，擁有數(shù)十萬(wàn)家稻米加工企業(yè)，市場(chǎng)潛力無(wú)疑是巨大的。
“2004年創(chuàng)辦了泰禾，公司依托中科大等高等院校的研發(fā)力量，開(kāi)始了自主品牌色選機(jī)的研發(fā)之路。”目前公司研制和生產(chǎn)的色選機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)銷海內(nèi)外，每年銷售額在3億左右，其中有一半是用于出口，在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中銷量位于第二。
緊接著，在生產(chǎn)流水線終端，本次采訪的另一位“主角”亮相。一臺(tái)碼垛機(jī)器人整裝待命，待米袋一靠近，就張開(kāi)“雙手”，將米袋搬運(yùn)至附近的運(yùn)輸軌道。此時(shí)，一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人，沿著特定軌道，將大米送往指定地點(diǎn)。
合肥泰禾機(jī)器人（資料圖）
“機(jī)器換人”大勢(shì)所趨
當(dāng)下，很多企業(yè)一線工人供不應(yīng)求，特別是重體力及重復(fù)勞動(dòng)崗位，普遍遭遇“招工難”問(wèn)題。“現(xiàn)在的生產(chǎn)工人以‘80后’居多，不少還是‘90后’，他們不愿意從事這樣的工種。”石江濤說(shuō)，還有一些特殊工種，比如沖床，動(dòng)作不斷重復(fù)，工人很容易產(chǎn)生疲勞，注意力一放松，就很容易釀成工傷事故，引入工業(yè)機(jī)器人很有必要。
泰禾在2012年開(kāi)始啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作，到目前為止主要有關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人系列、沖床上下料機(jī)器人系列和叉車(chē)型AGV三種類別的產(chǎn)品。正在研發(fā)中的工業(yè)機(jī)器人主要有20kg六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人和3kg SCARA機(jī)器人，這兩款設(shè)備有望在今年推向市場(chǎng)。機(jī)器人涉及到的學(xué)科比較多，關(guān)鍵的技術(shù)相對(duì)而言也會(huì)比較多，譬如高響應(yīng)、高扭矩和高轉(zhuǎn)速的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，低背隙、大扭矩的減速機(jī)，高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制器，以及基于機(jī)器視覺(jué)的定位、檢測(cè)系統(tǒng)等等。
泰禾現(xiàn)在的核心技術(shù)主要集中在運(yùn)動(dòng)控制器和基于機(jī)器視覺(jué)的定位檢測(cè)系統(tǒng)等方面，運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)公司已經(jīng)做了兩代，第一代運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)主要采用脈沖控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制算法可以有針對(duì)性的提高設(shè)備的運(yùn)行節(jié)拍和重復(fù)定位精度。石總回憶，“記得最初的運(yùn)動(dòng)控制算法碼垛的節(jié)拍在650次/小時(shí)，兩個(gè)月后我們通過(guò)改進(jìn)的算法在同樣硬件的基礎(chǔ)上節(jié)拍就提高到了850次/小時(shí)；第二代運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)采用總線的控制結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高了平臺(tái)的可靠性和運(yùn)動(dòng)控制的精度；另外，我們通過(guò)把所有的產(chǎn)品都打造在同一個(gè)平臺(tái)上，對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性有很大的好處，同時(shí)也會(huì)減輕維護(hù)和升級(jí)的成本”。
石總特別強(qiáng)調(diào)，泰禾機(jī)器人是從底層關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)始做起，掌握了機(jī)器人控制的核心技術(shù)，與其他從事機(jī)器人應(yīng)用的廠家有著本質(zhì)性區(qū)別，這也是泰禾機(jī)器人長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展的核心所在。
