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2017機器人發(fā)展的三大趨勢、七大路徑、四大障礙

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2017-08-26??來源:機械設(shè)備??作者:機電
核心提示:機器人軟件比硬件更為重要,因為人工智能技術(shù)體現(xiàn)在軟件上,數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此,機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術(shù),又要懂信息技術(shù),尤其是機器人的控制技術(shù)。從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。最早的機器人以串聯(lián)居多,隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點
 機電設(shè)備機器人發(fā)展的三大趨勢
 
一是,軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要,因為人工智能技術(shù)體現(xiàn)在軟件上,數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此,機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術(shù),又要懂信息技術(shù),尤其是機器人的控制技術(shù)。

二是,虛實融合。通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實,能夠把虛擬現(xiàn)實與車間的實際加工過程有機結(jié)合起來。

三是,人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考。
 
機器人發(fā)展的七大路徑
 
第一,從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。最早的機器人以串聯(lián)居多,隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。
 
第二,從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現(xiàn)可達性和靈活性,利用柔性機器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。
 
第三,從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務(wù)的并行性,以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時,構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的,并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時序問題,因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。
 
第四,機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。
 
第五,虛擬現(xiàn)實結(jié)合。虛擬現(xiàn)實結(jié)合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴,降低生產(chǎn)成本,提高效率,進一步消除機器人的安全隱患。通過虛擬現(xiàn)實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預(yù)料和控制當中,防止出現(xiàn)意外。
 
第六,機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結(jié)合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,機器人在加工零件時,能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。
 
第七,機器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機器人與人工智能相結(jié)合后,機器人將不再被固定在圍欄內(nèi),而是人機協(xié)同與人機融合。這是機器人最本質(zhì)的特征,但是真正要做到這一點,難度還很大。
 
推廣機器人的四大障礙
 
第一,三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來,制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時,制造業(yè)也存在很大的問題。
 
第二,仿制為主的技術(shù)路線。改革開放以來,浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟發(fā)展比較快,但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟短缺的時候,塊狀經(jīng)濟起了很大的作用,解決東西短缺的問題。但是現(xiàn)在市場經(jīng)濟成熟了,幾乎每個行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的問題。
 
第三,低價競爭的營銷策略。很多企業(yè)低價格作為最大優(yōu)點,性能價格好就是賣得便宜。例如,這個產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線,當產(chǎn)品生產(chǎn)出來可以賣100塊時,過了半年,旁邊一個廠生產(chǎn)出來就可以賣80塊,再過半年另一個廠生產(chǎn)出來賣60塊,等到賣60塊的時候誰都沒有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。
 
第四,粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式,用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題,是精益生產(chǎn)的問題。

 


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