中科大服務(wù)智能機(jī)器人獲世界杯冠軍 測(cè)試排名第一

　　在剛剛結(jié)束的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人榮獲冠軍，這是我國(guó)服務(wù)機(jī)器人首次在國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中排名第一，標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。
　　
　　同時(shí)，中國(guó)科大在多機(jī)器人2D仿真比賽中蟬聯(lián)冠軍，已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍(5冠5亞)，創(chuàng)造了新的歷史。此外，中國(guó)科大還獲得多機(jī)器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽第一名。
　　
　　第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)于7月19日至25日在巴西舉行，來自40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的500多支隊(duì)伍參加。RoboCup機(jī)器人世界杯是目前世界上規(guī)模最大、影響力最大、水平最高、技術(shù)含量最高的機(jī)器人活動(dòng)項(xiàng)目。其中，家庭機(jī)器人比賽于2006年創(chuàng)立，迅速成為服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)和整機(jī)性能的年度標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。比賽分為主體技術(shù)評(píng)測(cè)和決賽兩個(gè)部分，其中主體技術(shù)評(píng)測(cè)包括9項(xiàng)測(cè)試，全面評(píng)測(cè)服務(wù)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和整機(jī)性能；決賽是一個(gè)單獨(dú)的開放測(cè)試，由各隊(duì)自由發(fā)揮。
　　
　　在本年度的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中，中國(guó)科大自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人表現(xiàn)突出，先后在5項(xiàng)測(cè)試中奪得全場(chǎng)最高分，并在“餐館服務(wù)”測(cè)試中獲得歷史上唯一的滿分。“可佳”機(jī)器人在主體技術(shù)評(píng)測(cè)中獲得總分8555分，領(lǐng)先第二名3600多分，顯示了超群的技術(shù)水平。
　　
　　在隨后舉行的決賽環(huán)節(jié)中，兩臺(tái)“可佳”機(jī)器人表演了合作開瓶蓋的高難任務(wù)，機(jī)器人感知和行動(dòng)極為準(zhǔn)確，流程連貫，一氣呵成，獲得了94分(決賽滿分為100分)，這是本屆決賽全場(chǎng)最高分，也是歷史最高分。至此，“可佳”機(jī)器人毫無懸念地奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍，荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)獲得第二名，曾獲三屆冠軍的德國(guó)波恩大學(xué)獲得第三名。
　　
　　多機(jī)器人2D仿真比賽是中國(guó)科大的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，此前已連續(xù)9年奪得冠軍或亞軍，是全球單項(xiàng)成績(jī)最好的團(tuán)隊(duì)。本屆多機(jī)器人2D仿真比賽采用了新賽制，對(duì)中國(guó)科大技術(shù)風(fēng)格形成了多方面的限制。然而，中國(guó)科大“藍(lán)鷹”隊(duì)依靠基礎(chǔ)研究和工程研發(fā)的深厚積累，以不變應(yīng)萬變，參賽軟件發(fā)揮穩(wěn)健，連戰(zhàn)連捷，蟬聯(lián)冠軍。至此，中國(guó)科大已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍，進(jìn)一步加強(qiáng)了在本領(lǐng)域的王者地位。澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織(澳大利亞科學(xué)院)隊(duì)在與中國(guó)科大“藍(lán)鷹”隊(duì)的對(duì)抗中先后兩次敗北，獲得亞軍，曾獲三屆世界冠軍的日本HELIOS隊(duì)獲第四名。
　　
　　中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)科大985、211工程以及重要方向項(xiàng)目的支持。