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數(shù)控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械基礎(chǔ)件組成。它是用于完成各種切削加工的機械部件，按照控制方式可分為三大類。
一為開環(huán)控制系統(tǒng)：它是指沒有位置檢測反饋裝置的控制方式。特點是結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但難以實現(xiàn)運動部件的快速控制。廣泛應用于步進電機低扭矩、高精度、速度中等的小型設備德驅(qū)動控制中，特別在機床生產(chǎn)設備中。
二為半閉環(huán)控制系統(tǒng)：它是指在電動機軸或絲桿的端部裝有角位移、角速度檢測裝置，通過位置檢測反饋裝置反饋給數(shù)控裝置的比較器與輸入指令比較，用差值控制運動部件。特點是調(diào)試方便、良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)緊湊，但在機械傳動鏈的誤差無法得校正或消除。目前采用滾珠絲扛螺母機構(gòu)有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向運動間隙的機構(gòu)，可以滿足大多數(shù)的數(shù)控機床用戶。因此被廣泛的采用且成為首選的控制方式。
三為閉環(huán)控制系統(tǒng)：是在機床最終的運動部件的相應位置安裝直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入指令位移量比較，用差值控制運動部件。優(yōu)點是將機械傳動鏈的全部環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內(nèi)，精度取決于檢測裝置的精度，超過半閉環(huán)系統(tǒng)。缺點是價格昂貴、對機構(gòu)和傳動鏈要求嚴格，不然會引起振蕩，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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